Βάζουμε σε μια κατσαρόλα το νερό, τη ζάχαρη και μεταφέρουμε σε δυνατή φωτιά, ανακατεύοντας συνεχώς. Μόλις πάρει μια βράση και λιώσει η ζάχαρη, προσθέτουμε τη γλυκόζη και αφού πάρει δεύτερη βράση αφαιρούμε από τη φωτιά. Αφήνουμε στην άκρη μέχρι να γίνει χλιαρό.

Προθερμαίνουμε το φούρνο στους 170°C στον αέρα. Στον κάδο του μίξερ βάζουμε τη ζάχαρη, τα αβγά και χτυπάμε με το σύρμα σε δυνατή ταχύτητα για 5-6 λεπτά να αφρατέψει καλά. Σε ένα μπολ αναμιγνύουμε το αλεύρι, το μπέικιν, τη βανίλια, το σιμιγδάλι και ανακατεύουμε. Μεταφέρουμε τα στερεά υλικά στο μίξερ με τα υπόλοιπα υλικά και προσθέτουμε το ξύσμα από το λεμόνι και το γιαούρτι.

Χτυπάμε στο μίξερ για 10 δευτερόλεπτα και αφαιρούμε. Βουτυρώνουμε και πασπαλίζουμε με σιμιγδάλι ένα ταψί 41x28x5 και απλώνουμε το μείγμα. Ψήνουμε για 35 λεπτά.

Αφαιρούμε από το φούρνο και όσο είναι καυτό το ραβανί περιχύνουμε με το χλιαρό σιρόπι αργά αργά με τη βοήθεια μιας κουτάλας. Περιμένουμε να απορροφηθεί η πρώτη δόση σιροπιού και ρίχνουμε τη δεύτερη. Αφήνουμε στην άκρη για 1 ώρα μέχρι να απορροφηθεί και κρυώσει. Χαράζουμε σε κομμάτια το ραβανί. Σερβίρουμε ιδανικά με παγωτό καϊμάκι.